Robochrobák zvláda chôdzu vďaka tekutému metanolu

Nie je žiadnym tajomstvom, že roboti si rovnako ako ľudia potrpia na poriadnom zdroji energie. Každopádne namiesto halušiek s bryndzou dávajú skôr prednosť osvedčeným vysokokapacitným batériám. Batérie sú však známe tým, že nie sú mnohokrát úplne najskladnejšie, viažu na seba ďalšie elektronické komponenty a majú nízku energetickú hustotu, ktorá sa u robotov s miniatúrnymi rozmermi môže prejaviť v dosť negatívnom svetle.

V príspevku zverejnenom tento týždeň v Science Robotics nám vedci z University of Southern California predstavili svoj koncept trochu odlišného robota. Tento štvornohý drobček s označením RoBeetle váži približne 88 miligramov a namiesto batérie sa spolieha výhradne na kvapalné palivo v podobe metanolu. Vďaka dômyselnému mechanizmu je možné premeniť túto bezfarebnú, po alkohole páchnucu kvapalinu, na zdroj energie, s ktorou sa tento hmyz môže milimetrovými krokmi bezstarostne pohybovať. RoBeetle zvládne uniesť až 2,6 násobok vlastnej váhy a v prípade, že ho dovybavíte ešte jednou palivovou nádržou, tak dokáže fungovať až po dobu dvoch hodín.

Zloženie robota a funkcie ovládacieho mechanizmu

RoBeetle (A) používa ovládací mechanizmus na báze metanolu (B). Telo robota (C) zahŕňa box na palivovú nádrž (D), veko nádrže, prevodovku a posuvný záver (E), spodnú stranu posuvného záveru (F), kompozitný drôt "nikel-titán-platina" a listovú pružinu (G), predné a zadné nohy s bio-inšpirovanými pazúrmi (H).

V nasledujúcom videu uvidíte, ako robot vlastne funguje.

Umelé svaly robota zo zliatiny niklu a titánu sa vplyvom teploty zmršťujú a rozťahujú, čo spôsobí, že sa robotický chrobák posúva o malé krôčiky dopredu. Pomerne znateľnou nevýhodou však zostáva, že sa robot môže zatiaľ pohybovať len jedným smerom, a keď už ho raz spustíte, tak ho nemožno zastaviť do doby, než spotrebuje všetko palivo. Teda natankovanie plnej nádrže sa aspoň v tomto prípade v mnohých ohľadoch určite nevypláca.

Zdroj: Science Robotics